“土星5号”运载火箭
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X-43脱离飞马座火箭预想图
火箭的发展有着漫长的历史，古今火箭有一定差别，但原理基本相同。火箭点火后，内部燃料迅速燃烧，从尾部向后喷出，在反作用力的推动下火箭向前飞行。
古代火箭是一种以火药为动力的远射兵器，是现代火箭的起源。世界公认火箭中国首先发明。公元969年，北宋军官岳义方、冯继升造出了世界上第一种以火药为动力的飞行兵器——火箭。
1898年，俄国中学教师齐奥尔科夫（К.Э.Циолковский，1857-1935）提出用酒精、煤油等液体燃料代替火药制作液体推进剂火箭的设想，并论述了用火箭将人类送入太空的可能性。美国物理学家戈达德（R.H.Goddard，1882-1945）在1926年3月16日成功地发射了世界上第一枚液体燃料火箭。它虽然只飞了12.5米高、56米远，却预示着人类进入太空的梦想即将实现。
1942年10月3日，德国火箭专家冯 · 布劳恩（W.von Braun，1912-1977）设计的液体火箭A-4发射成功。后来德国根据A-4火箭设计了世界上第一枚弹道导弹V－2，用于战争。
第二次世界大战之后，科学家们在火箭头部的载体舱安放一些探测仪器，对高空大气的各层结构、成份及参数进行直接探测，这就是探空火箭。
运载火箭是由多级火箭组成的航天运输工具，用于将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入宇宙空间。1957年，苏联火箭设计师科罗廖夫将P-7洲际导弹改装为运载火箭，于10月4日将世界上第一颗人造地球卫星成功送入太空，实现了齐奥尔科夫、戈达德等人梦想，开启了人类的太空时代。 (网易 )
